咪唑季铵盐棉纤维制备及其对DOSO_3~-吸附性能研究

本文用20%的NaOH溶液对棉纤维的预处理、醚化、接枝合成工艺进行了优化;在不同条件下,研究了咪唑季铵盐棉纤维对DOSO~-_3的吸附性能.结果表明,用NaOH预处理棉纤维后,在适当的条件下醚化棉纤维素,再用氢氧化钠作催化剂,按3 g环氧基纤维素醚与10 mL甲基咪唑配比接枝,得到白色味唑季铵盐纤维素.用咪唑季铵盐棉纤维对DOSO~-_3进行吸附,吸附率可达91.8%,吸附效果令人满意.     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

人的全面发展观与学生党支部建设

“人的全面发展”观是马克思主义人学理论中的一个基本观点。全面发展的人是社会现代化的构成和目标，促进人的全面发展是社会主义现代化事业的目标和任务。高校学生党支部要按照人的全面发展的观点，调整党支部的工作思路，改进党支部的内部管理，形成充满活力的运行机制，使学生党支部真正成为高校学生中党的工作的主阵地。     

水切割机中超高压预应力复合缸体研究

针对水切割机中高压缸经常爆裂的现象,本文研究了预应力缸体、高压缸的失效原因及预应力缸体的基本特点,最后进行了缸体疲劳实验。     

基于硬件加速的反射和折射场景的辐射度方法

镜面反射、折射场景的辐射度计算是非常耗时的过程。通过引入光学映射虚物体的概念,并且提出了统一创建反射和折射虚物体的方法,在非漫射环境辐射度计算时,采用处理实际物体一样的方法处理虚物体,这样,形状因子和附加形状因子的计算都可以借助图形硬件加速来完成。基于同样的通过引入虚物体而利用图形硬件加速的思想,利用支持OpenGL的图形硬件加速卡,实现了具有镜面反射和折射效果的辐射度场景的实时绘制。结果表明,利用图形硬件是提高真实感图形绘制速度的有效手段。     

双图改进节点法及其应用

与其它方法相比，通过用双图法建立电路网络方程组，可以大大地降低方程组的阶数，显著减少非零元。在处理含有较多受控电压源和受控电流源或短路的电路，其效果较为明显，尤其是处理开关电容电路。并且，双图法还适用于一些特殊的非线性电路。     

壮泰族群的渊源

壮泰族群的传统文化有许多共同点。这些共同点的形成,因缘于壮泰同源。两个民族的先民原来共同生活在今广西等地,一直到东汉时期。他们分离的时间,主要在三国两晋南北朝时期。分开以后,由于受到不同文化的影响,逐渐形成了两个不同的民族。这种情况,与远古时期生活在中国大陆和东南亚的三大民族集团的发展正相吻合。     

杨家埠木板年画渊源探讨

杨家埠木板年画是颇具特色的民间艺术，取材贴近农村生活，富有浓郁的乡土气息。本文探讨了其历史发展渊源、主要艺术特色、传播和影响。     

篮球运动中运动员的机能恢复方法和措施

通过对篮球运动中运动员机能恢复方法手段进行研究,论述了科学、合理的方法、手段,对加快运动员体能恢复和提高运动能力的作用;提出了教育学、医学生物学、心理学等恢复方法的种类及应用的时机.